Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Информационно-измерительная и управляющая система диагностики поверхностных водных объектов на базе стационарных автоматизированных систем контроля сбросов и мобильных плавающих лабораторий В.М. ПАНАРИН, Е.М. РЫЛЕЕВА, А.А. МАСЛОВА В статье рассматривается информационно-измерительная и управляющая система (ИИУС) диагностики поверхностных водных объектов на базе стационарных автоматизированных систем контроля сбросов и мобильных плавающих лабораторий, которая позволяет обеспечить эффективный мониторинг качества воды именно там, где происходят выбросы, включая удаленные и трудно доступные зоны. Представлена функциональная схема автоматизированной системы непрерывного контроля сбросов с детальным описанием уровней. Разработано малое беспилотное судно автономного дистанционного мониторинга, которое интегрировано в ИИУС диагностики поверхностных водных объектов и предназначено для измерения загрязняющих веществ в контролируемых створах предприятия, а также алгоритм диагностики состояния сенсоров и выявления аномалий в ИИУС диагностики поверхностных водных объектов. Ключевые слова: стационарная автоматизированная система контроля сбросов, мобильные плавающие лаборатории, качество воды, информационно-измерительная система, диагностика водных объектов, ПДК, SCADA, экологический мониторинг. DOI: 10.25791/pribor.8.2026.1696 Стр. 22-28.