Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Оптимизация логистики и мониторинга инфраструктуры ОАО «РЖД» на основе интеллектуальной кластеризации роев БПЛА С.Е. АДАДУРОВ, А.Б. НИКИТИН, А.Д. ХОМОНЕНКО В статье рассматривается применение технологии динамической кластеризации роев беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для решения ключевых задач ОАО РЖД. Представлены адаптированные математические модели и алгоритмы управления гетерогенными роями БПЛА, позволяющие оптимизировать процессы мониторинга протяженной железнодорожной инфраструктуры и логистические операции. Особое внимание уделено решению трех критических вызовов: обеспечение устойчивой связи на сложном рельефе, преодоление вычислительной сложности при управлении большим парком дронов и защита от кибератак. Приведены расчеты эффективности предлагаемых решений, демонстрирующие возможность снижения эксплуатационных затрат на 15–20 % при одновременном повышении надежности мониторинга объектов инфраструктуры. Ключевые слова: ОАО РЖД, кластеризация БПЛА, мониторинг инфраструктуры, железнодорожная логистика, спектральная кластеризация, мини-батч k-Means, кибербезопасность беспилотных систем. DOI: 10.25791/pribor.12.2025.1638 Стр. 35-38.