Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Исследование электроприводов конвейера с двумя проводными барабанами В.И. ДОМАНОВ, А.В. ДОМАНОВ, А.И. БИЛАЛОВА Рассматривается система электроприводов конвейерного транспортера. Составлены функциональная и структурная схемы. Проведен анализ работы электроприводов конвейера с двумя приводными барабанами. Получена структурная схема механической части транспортера. Составлены математическое описание, структура и модель упругого звена с учетом сил трения. Составлена математическая модель электротехнического комплекса. Проведена идентификация основных переменных координат транспортера. Составлена полная структурная схема электротехнического комплекса. Проведено ее моделирование. Эксперимент показал, что без коррекции по сигналу Мупр в системе присутствуют колебания, связанные с упругостью в кинематической цепи. Введение обратной перекрестной связи позволяет устранить колебания и стабилизировать систему. Ключевые слова: конвейер, упругость, модель, идентификация, распределенные параметры, демпфирование, приводной барабан, коррекция, переходные процессы. DOI: 10.25791/pribor.5.2025.1586 Стр. 55-60.