Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Синтез алгоритма движения ствола пожарного робота при охлаждении поверхностей строительных конструкций И.Н. ПОЖАРКОВА Статья посвящена разработке методики синтеза алгоритма движения ствола пожарного робота при охлаждении поверхностей строительных конструкций. Произведена постановка задачи наведения струи на цель при роботизированном орошении огнетушащим веществом заданной области. Представлена функциональная модель разработанной методики, а также различные способы формирования траектории движения контактного пятна по охлаждаемой поверхности. Разработан алгоритм построения графиков изменения углов наведения, обеспечивающих полное покрытие огнетушащим веществом заданной области защищаемых строительных конструкций. Представлены результаты апробации разработанной технологии для синтеза алгоритмов движения ствола пожарного робота при охлаждении поверхности свода подземной исследовательской лаборатории на основе различных способов орошения. Ключевые слова: пожарные роботы, синтез алгоритма управления, охлаждение строительных конструкций, моделирование, машинное обучение. DOI: 10.25791/pribor.2.2025.1558 Стр. 34-43.