Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Комбинированный метод инкрементального планирования выполнения съемок маневренными спутниками О.В. КАРСАЕВ Объектом исследований в статье является задача планирования съемок маневренными спутниками в инкрементальном режиме. В этом случае содержание задачи сводиться к поиску минимально необходимых изменений текущего плана съемок для оценки возможности включения в план съемки новой цели. Решением задачи является получение одного из трех возможных вариантов оценки: выполнение съемки новой цели является возможной, невозможной или возможной при условии удалении из плана и переназначении съемки другой цели другому спутнику. В основе предлагаемого метода решения задачи рассматривается поиск маршрута обхода целей, при котором существует допустимый план съемок. В соответствии с этим рассматривается декомпозиция исходной задачи на две подзадачи. Содержанием первой подзадачи является оценка возможности построения допустимого плана съемок на основе развития текущего маршрута обхода целей. Если это является невозможным, выполняется поиск маршрута обхода целей, при котором допустимый план съемок существует. В этом случае рассматривается задача комбинаторного поиска. Для ее решения предлагается алгоритм поиска, в основе которого рассматривается метод ветвей и границ. Ключевые слова: маневренные спутники, планирование съемок, маршрут обхода целей. DOI: 10.25791/pribor.11.2024.1540 Стр. 53-62.