Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Анализ и синтез робастных регуляторов с типовыми законами регулирования для квазистационарных объектов с запаздыванием Н.О. ЛУЖЕВСКИЙ, Е.А. ШАХРАЙ, В.Ф. ЛУБЕНЦОВ, Е.В. ЛУБЕНЦОВА Разработана методика построения робастных регуляторов, которые реализуют типовые законы управления в контурах многорежимных систем управления динамическими объектами с запаздыванием. За основу в предлагаемой методике в качестве расчетной модели использована модель объекта с граничными значениями параметров из интервалов их изменения, соответствующих наиболее неблагоприятному их сочетанию в модели, и критерий максимальной степени устойчивости. Для выбора расчетной модели объекта 2-го порядка с запаздыванием получены выражения, содержащие различные сочетания параметров интервальной модели объекта. Рассмотрены варианты полученного выражения, определяющие наихудшее сочетание параметров объекта на основе граничных значений и средне-интервальных значений параметров объекта. Проанализированы необходимое и достаточное условия робастности системы с типовым ПИД-регулятором максимальной степени устойчивости. Проведены исследования и получена оценка эффективности предложенной методики на примерах синтеза робастной системы управления квазистационарным многорежимным объектом по каналу регулирования концентрации растворенного кислорода в промышленном биореакторе. Ключевые слова: многорежимная система управления, интервальная модель, ПИД-закон регулирования, степень устойчивости, робастность Стр. 24-31.