Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Алгоритмическая коррекция навигационного комплекса летательного аппарата с использованием численного критерия степени наблюдаемости М.С. СЕЛЕЗНЕВА Исследована задача повышения точности навигационного комплекса высокоточного летательного аппарата алгоритмическим путем. Использована концепция динамического системного синтеза при формировании алгоритмического обеспечения навигационного комплекса. Разработан численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния моделей, использующий информацию от адаптивного фильтра Калмана. При снижении степени наблюданемости погрешностей инерциальной навигационной системы в процессе полета автоматически меняется модель погрешностей системы, сохраняя высокие показатели степени наблюдаемости. Работоспособность алгоритма коррекции продемонстрирована с помощью экспериментальных данных с реальной навигационной системой. Ключевые слова: навигационный комплекс, коррекция, степень наблюдаемости погрешностей навигационной системы, критерий, натурный эксперимент. DOI: 10.25791/pribor.4.2024.1494 Стр. 58-62.