Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Исследование методов видеонавигации для летательных аппаратов Т.В. САЗОНОВА, М.С. ШЕЛАГУРОВА В статье представлены результаты сравнительной оценки точности двух методов видеонавигации летательных аппаратов. Метод одометрической видеонавигнации основан на сравнении двух последовательно полученных во времени видеоизображений с камеры. Метод «по привязке изображений к местности» основан на сравнении полученного видеоизображения с камеры и синтезированного изображения, сформированного по фотоснимкам местности, карте рельефа, текущим навигационным параметрам (широта, долгота, высота, курс, крен, тангаж летательного аппарата) и углам установки камеры. В статье приведены результаты экспериментальных исследований по оценке точностных характеристик данных методов, реализованных в бортовом вычислителе. Ключевые слова: синтезирование; одометрия; видеонавигация; фотоснимки, рельеф, моделирование, камера, вычислитель. DOI: 10.25791/pribor.1.2024.1472 Стр. 57-64.