Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Мониторинг продольного положения видеокамеры при телевизионном контроле внутренней поверхности труб О.Л. КУЛЯС, А.С. ЛОШКАРЕВ Рассматривается метод вычисления продольного положения видеокамеры со сверхширокоугольной оптической системой типа «Fisheye», которая перемещается в трубе с целью автоматизированного контроля качества внутренней поверхности. Необходимость определения положения камеры связана с решением задачи определения координат обнаруженных дефектов. Метод реализован без усложнения аппаратной части системы и основан на цифровой обработке изображений, формируемых видеокамерой. Ключевые слова: компьютерное зрение, видеокамера, объектив «Fisheye», оптическое изображение, функция отображения объектива, светочувствительная матрица, цифровая обработка изображений. DOI: 10.25791/pribor.1.2024.1465 Стр. 10-18.