Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Коррекция автономной инерциальной навигационной системы с использованием генетического алгоритма Г.Т. САМХАРАДЗЕ Исследована инерциальная навигационная система, установленная на беспилотном летательном аппарате. Повышение точности навигационных определений осуществляется с использованием комплексирования инерциальной навигационной системы с другими датчиками навигационной информации. В условиях активных и пассивных помех информация от внешних по отношению к инерциальной системе датчиков становится недоступной и используется схема коррекции с построением модели погрешностей инерциальной навигационной системы. С помощью модели, построенной в полете, осуществляется прогноз погрешностей инерциальной навигационной системы и последующая коррекция в выходном сигнале системы. Рассмотрены методы построения моделей и выбран генетический алгоритм. Представлены результаты математического моделирования, подтверждающие работоспособность генетического алгоритма в схеме коррекции автономной инерциальной навигационной системы. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, инерциальная навигационная система, автономный режим, схема коррекции, генетический алгоритм, математическое моделирование. DOI: 10.25791/pribor.8.2023.1431 Стр. 21-27.