Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Разработка алгоритма формирования базы знаний для определения аварийных сочетаний воздействующих факторов при эксплуатации беспилотного автомобиля А.В. ДОРОШЕНКО, А.А. КУЛИК В статье приводится алгоритм, позволяющий выявить на ранних стадиях аварийные сочетания разнородных событий, возникающих при движении беспилотного автомобиля. Авторами статьи определены факторы влияющие на безопасность движения беспилотного автомобиля с их классификацией по источнику угрозы дорожно-транспортного происшествия. Основными элементами предложенного алгоритма являются формирование базы знаний определения угрозы дорожно-транспортного происшествия на основе анализа переменных двухфакторных и трехфакторных сочетаний аварийных событий при эксплуатации беспилотного автомобиля. Алгоритм может быть использован в процессе проектирования систем обеспечения безопасности движения беспилотного автомобиля. Ключевые слова: беспилотный автомобиль, аварийные комбинации событий, факторы риска, алгоритм выявления аварийных сочетаний. DOI: 10.25791/pribor.4.2023.1405 Стр. 48-56.