Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Настройка системы регулирования двухроторной аэродинамической системы с использованием генетического алгоритма М.А. КУЗНЕЦОВ, А.Л. МАСЛЕННИКОВ В работе рассматривается решение задачи синтеза системы регулирования двухроторной аэродинамической системы. Рассматриваемая система является нелинейной и классические методы синтеза нелинейных систем сложны в реализации, а использование ПИД-регуляторов различных конфигураций и модификаций затруднено ввиду невозможности применить классические алгоритмов настройки, которые сформулированы для линейных систем. Поэтому в статье предлагается реализовать синтез системы регулирования рассматриваемой системы с использованием популяционного метода оптимизации – генетического алгоритма. В статье описывается математическая модель системы, критерии минимизации и функционал качества. Работа алгоритма проверяется в рамках вычислительного эксперимента, результаты которого показывают принципиальную применимость данного метода для настройки регуляторов рассматриваемой системы. Ключевые слова: двухроторная аэродинамическая система, ПИД-регулятор, оптимальный регулятор, генетический алгоритм. DOI: 10.25791/pribor.4.2023.1403 Стр. 33-38.