Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Определение местоположения летательного аппарата по изображению подстилающей поверхности К.В. ПАРФЕНТЬЕВ В работе рассматривается задача определения местоположения по снимкам с борта летательного аппарата. Актуальность данной задачи связана с недостатками известных инерциальных и спутниковых навигационных систем, таких как накапливаемая ошибка и возможность искажения и перехвата сигнала. Для решения задачи распознавания и локализации в работе предлагается использование сегментационных нейронных сетей и алгоритмов выделения признаков на изображении. Данный подход обладает хорошей инвариантностью к изменениям условий съемки, достаточным быстродействием и, в перспективе, может быть использован для навигации беспилотных летательных аппаратов. Ключевые слова: Нейронные сети, летательные аппараты, фотограмметрия, подстилающая поверхность, выделение признаков. DOI: 10.25791/pribor.8.2022.1351 Стр. 01-05.