Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Построение моделей подстилающей поверхности с использованием сегментационных нейронных сетей К.В. ПАРФЕНТЬЕВ, К.А. НЕУСЫПИН В работе рассматривается задача построения моделей подстилающей поверхности по сенсорам различных спектральных диапазонов. Для решения данной задаче предложен новый подход, основанный на известных методах выделения границ. Для коррекции полученных моделей подстилающей поверхности предложена нейросетевая структура, состоящая из 58 слоев и включающая в себя сверточные, разверточные, полносвязный и сегментационный слои. Приведены временные характеристики нейросетевой модели, на основе которых сделан вывод, что полученные результаты могут быть использованы для решения задачи определения навигационных параметров. Ключевые слова: нейронные сети, беспилотные летательные аппараты, фотограмметрия, подстилающие поверхности, выделение границ. DOI: 10.25791/pribor.7.2022.1347 Стр. 13-17.