Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Интеллектуальный селективный навигационный комплекс с критерием оценки качества информации ЧЖАН ЛИФЭЙ, М.С. СЕЛЕЗНЕВА, А.В. ПРОЛЕТАРСКИЙ, К.А. НЕУСЫПИН Исследована задача оценивания в нелинейной постановке задачи с неопределенностью модели. Одной из проблем его реализации является неточность принятой в фильтре моделей оцениваемого процесса. Устранение этой проблемы предложено осуществить с помощью использования многомодельного алгоритма оценивания погрешностей навигационного комплекса и алгоритма селекции моделей. Для селекции моделей использован критерий оценки качества информации – метод максимального правдоподобия. Эффективность разработанной модификации нелинейного адаптивного навигационного комплекса продемонстрирована на примере оценивания погрешностей инерциальной навигационной системы летательного аппарата. Ключевые слова: нелинейный фильтр Калмана, адаптивный фильтр Калмана, многомодельный алгоритм оценивания, навигационный комплекс, критерий оценки информации, метод максимального правдоподобия, инерциальная навигационная система, точность оценивания. DOI: 10.25791/pribor.6.2021.1268 Стр. 37-47.