EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Аннотация к статье
<< Назад
Исследование алгоритмов обработки навигационной информации при пропадании сигналов ГЛОНАСС в измерительном комплексе беспилотного летательного аппарата
А.О. КУПРИЯНОВ, А.Л. МАСЛЕННИКОВ, М.С. СЕЛЕЗНЕВА, К.А. НЕУСЫПИН

Рассмотрен навигационный комплекс беспилотного летательного аппарата. В состав навигационного комплекса включены инерциальная навигационная сисема, приемник ГЛОНАСС и алгоритм оценивания. В процессе полета с помощью алгоритма оценивания вычисляются оценки погрешностей инерциальной навигационной системы, которые используются для коррекции навигационных определений беспилотного летательного аппарата. В условиях активных и пассивных помех сигналы ГЛОНАСС становятся недостоверными или вообще пропадают. При пропадании сигналов применяют процедуру прогнозирования потерянной информации. Возможно прогнозировать потерянный сигнал ГЛОНАСС, сигнал, пропорциональный смеси погрешностей ГЛОНАСС и инерциальной навигационной системы или оценки погрешностей инерциальной навигационной системы. Проведено исследование точности обработки информации этими способами прогнозирования. Для предотвращения влияния неточности задания априорных статистических харакеристик использован адаптивный фильтр Калмана. Анализ точностных характеристик алгоритмов проведен с использованием данных натурного эксперимента.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат; навигационный комплекс; адаптивный фильтр Калмана; пропадание сигнала ГЛОНАСС; прогноз; погрешности инерциальной навигационной системы; оценка точности; летный эксперимент.


DOI: 10.25791/pribor.6.2021.1263

Стр. 01-09.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2024