|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад
Исследование алгоритмов обработки навигационной информации при пропадании сигналов ГЛОНАСС в измерительном комплексе беспилотного летательного аппарата |
А.О. КУПРИЯНОВ, А.Л. МАСЛЕННИКОВ, М.С. СЕЛЕЗНЕВА, К.А. НЕУСЫПИН
Рассмотрен навигационный комплекс беспилотного летательного аппарата. В состав навигационного комплекса включены инерциальная навигационная сисема, приемник ГЛОНАСС и алгоритм оценивания. В процессе полета с помощью алгоритма оценивания вычисляются оценки погрешностей инерциальной навигационной системы, которые используются для коррекции навигационных определений беспилотного летательного аппарата. В условиях активных и пассивных помех сигналы ГЛОНАСС становятся недостоверными или вообще пропадают. При пропадании сигналов применяют процедуру прогнозирования потерянной информации. Возможно прогнозировать потерянный сигнал ГЛОНАСС, сигнал, пропорциональный смеси погрешностей ГЛОНАСС и инерциальной навигационной системы или оценки погрешностей инерциальной навигационной системы. Проведено исследование точности обработки информации этими способами прогнозирования. Для предотвращения влияния неточности задания априорных статистических харакеристик использован адаптивный фильтр Калмана. Анализ точностных характеристик алгоритмов проведен с использованием данных натурного эксперимента.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат; навигационный комплекс; адаптивный фильтр Калмана; пропадание сигнала ГЛОНАСС; прогноз; погрешности инерциальной навигационной системы; оценка точности; летный эксперимент.
DOI: 10.25791/pribor.6.2021.1263
Стр. 01-09. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |