|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад
Разработка распределенной рельефометрической корреляционно-экстремальной навигационной системы на основе группы беспилотных летательных аппаратов |
А.В. КОМАРОВ, Е.К. КИЧИГИН, М.Ф. ВОЛОБУЕВ
В статье ставится и решается задача определения и коррекции координат местоположения беспилотного летательного аппарата при выполнении группового полета. Разработана распределенная рельефометрическая корреляционно-экстремальная навигационная система на основе группы беспилотных летательных аппаратов. При этом взаимодействие беспилотных летательных аппаратов в группе для решения задачи совместного определения координат местоположения основано на обмене навигационной информации, а именно: первичными измерениями высоты рельефа местности и вторичной координатной информации, измерении параметров относительного местонахождения и применения Байесовского подхода при обработке принятой информации. Приведен пример реализации распределенной корреляционно-экстремальной навигационной системы на основе взаимодействия пары беспилотных летательных аппаратов. Представлены результаты статистического моделирования интеграции решения автономной беспоисковой корреляционно-экстремальной навигационной системы и первичных измерений высоты рельефа местности. Результаты моделирования демонстрируют повышение точности определения координат местоположения каждого беспилотного летательного аппарата в группе.
Ключевые слова: корреляционно-экстремальная навигационная система, беспилотный летательный аппарат, точность, групповой полет, обработка информации.
DOI: 10.25791/pribor.05.2020.1177
Стр. 37-43. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |