EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Аннотация к статье
<< Назад
Система технического зрения робота для контроля геометрических параметров обечаек
А.Н. ШИЛИН, Д.Г. СНИЦАРУК

В статье представлены результаты разработки и реализации системы технического зрения, примененная в промышленном контрольно-измерительном роботе, предназначенном для контроля геометрических параметров обечаек. Обечайки представляют собой оболочки вращения, изготавливаемые посредством гибки из листового материала на валковых листогибочных машинах. Контроль геометрических параметров обечаек сводится к регистрации профилограммы контура их поперечного сечения и последующим ее анализе. В статье представлены основные алгоритмы обработки изображений, поступающих с камеры, а именно алгоритм поиска центра и алгоритм регистрации профилограммы детали, а также методика расчета оптической системы, исходя из параметров камеры и параметров процесса контроля. Разработанные алгоритмы были протестированы как на растровых изображениях контура детали, построенного вручную по координатам, так и на реальных изображениях обечайки в лабораторных условиях. Сравнение результатов экспериментального исследования алгоритмов с результатами прямого измерения контура поперечного сечения обечайки показали правильность работы алгоритмов, при этом относительная погрешность регистрации профилограммы не превышает 1 % от номинального диаметра обечайки, что соответствует требованиям ГОСТ.
Ключевые слова: техническое зрение, контроль геометрических параметров, телеметрия, оптико-электронная система, алгоритм обработки изображения, оболочка вращения.


DOI: 10.25791/pribor.08.2019.825

Контактная информация: -

Стр. 36-43.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2019