Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Система технического зрения робота для контроля геометрических параметров обечаек А.Н. ШИЛИН, Д.Г. СНИЦАРУК В статье представлены результаты разработки и реализации системы технического зрения, примененная в промышленном контрольно-измерительном роботе, предназначенном для контроля геометрических параметров обечаек. Обечайки представляют собой оболочки вращения, изготавливаемые посредством гибки из листового материала на валковых листогибочных машинах. Контроль геометрических параметров обечаек сводится к регистрации профилограммы контура их поперечного сечения и последующим ее анализе. В статье представлены основные алгоритмы обработки изображений, поступающих с камеры, а именно алгоритм поиска центра и алгоритм регистрации профилограммы детали, а также методика расчета оптической системы, исходя из параметров камеры и параметров процесса контроля. Разработанные алгоритмы были протестированы как на растровых изображениях контура детали, построенного вручную по координатам, так и на реальных изображениях обечайки в лабораторных условиях. Сравнение результатов экспериментального исследования алгоритмов с результатами прямого измерения контура поперечного сечения обечайки показали правильность работы алгоритмов, при этом относительная погрешность регистрации профилограммы не превышает 1 % от номинального диаметра обечайки, что соответствует требованиям ГОСТ. Ключевые слова: техническое зрение, контроль геометрических параметров, телеметрия, оптико-электронная система, алгоритм обработки изображения, оболочка вращения. DOI: 10.25791/pribor.08.2019.825 Контактная информация: - Стр. 36-43.