Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Разработка комбинированной цифровой системы регулирования температуры творога на выходе охладителя В.С. КУДРЯШОВ, С.В. РЯЗАНЦЕВ, Е.А. ХРОМЫХ, И.А. КОЗЕНКО, А.Р. ГНЕДНЕВА Использование одноконтурных систем автоматического регулирования, составляющих основу большинства современных автоматизированных систем управления технологическими процессами предприятия, приводит к несвоевременному и неполному устранению влияния возмущающих воздействий. Данное обстоятельство является причиной снижения качества регулирования и получаемой продукции. Одним из производств молочной промышленности, характеризующихся описанными выше особенностями, является производство творога, в котором одной из важнейших операций является охлаждение творога. Исходя из анализа процесса охлаждения творога в работе поставлена задача разработки цифровой системы регулирования температуры творога в шнековом охладителе. Разработка математического описания процесса охлаждения творога осуществляется с использованием детерминированного подхода. Возмущающей величиной является расход творога через охладитель, управляющей – расход охлаждающей воды в рубашку охладителя. Исходя из найденных передаточных функций, полученных на основе уравнений теплового баланса, и взаимосвязи регулируемой величины с управляющим и возмущающим воздействиями, предлагается использовать комбинированную систему регулирования. В структуру модели входят регулятор, исполнительный механизм с регулирующим органом, объект управления, компенсатор и датчик, так как их динамические характеристики оказывают значительное влияние на функционирование системы регулирования. Расчет цифрового компенсатора в представленной комбинированной системе осуществляется на основе принципа инвариантности. Поскольку предлагаемая система реализуется на средствах цифровой вычислительной техники, то расчет и моделирование предлагается осуществлять во временной области с использованием конечно-разностных уравнений. Для исследования комбинированной цифровой системы регулирования используется ПД-регулятор, так как анализ качества регулирования показал его преимущество перед ПИД-регулятором. Сравнительный анализ исследования одноконтурной и комбинированной системы регулирования по заданию и при одновременной подаче задания и возмущения показывает уменьшение интегрально-квадратичной ошибки на 2 %, что свидетельствует о целесообразности использования комбинированной системы в условиях наличия возмущения по сравнению с одноконтурной. Ключевые слова: производство творога, шнековый охладитель, математическая модель, детерминированный подход, ПД-регулятор, комбинированная система регулирования. DOI: 10.25791/pribor.02.2019.466 Контактная информация: E-mail: kudryashovvs@mail.ru Стр. 28-36.