Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Метод расчета выходных ошибок инерциальных навигационных систем без моделирования входных ошибок В.С. КИРИЛЛОВ Разработан метод расчёта выходных ошибок инерциальных навигационных систем различных алгоритмов, принципов действия и типов датчиков информации с входными ошибками в виде гауссовских марковских процессов, основанный на переходе к уравнениям для корреляций выходных ошибок и не требующий моделирования входных ошибок. Система дифференциальных уравнений для корреляций решается пригодным для решения жестких систем и обладающим свойством L-устойчивости численным методом (в статье методом Гира второго порядка). Проведено сравнение с аналитическим решением для платформенной инерциальной навигационной системы с географическими опорным и навигационным трёхгранниками и неподвижным расположенным на экваторе объектом. Ключевые слова: инерциальная навигационная система, стохастическая динамическая система, уравнения Ланжевеновского типа, гауссовский марковский процесс, переход к уравнениям для корреляций, жесткая система, L-устойчивость, метод Гира второго порядка. DOI: 10.25791/pribor.01.2019.413 Контактная информация: E-mail: vkirillow@mail.ru Стр. 26-31.