|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад
Способы использования критерия степени наблюдаемости переменных состояния в федеративном фильтре Калмана |
А.В. ПРОЛЕТАРСКИЙ, ЧЖАН ЛИФЭЙ, М.С. СЕЛЕЗНЕВА, К.А. НЕУСЫПИН
Рассмотрены структурные схемы реализации федеративного фильтра Калмана. Повышение точности федеративного фильтра Калмана предложено осуществлять с помощью численного критерия степени наблюдаемости переменных состояния оцениваемого процесса. Исследованы схемы федеративного фильтра Калмана с обратной связью и без обратной связи. Критерий степени наблюдаемости использован для определения поправочных коэффициентов на этапе слияния информации в федеративном фильтре Калмана. Эффективность разработанных модификаций федеративного фильтра Калмана продемонстрирована на примере оценивания погрешностей инерциальной навигационной системы летательного аппарата.
Ключевые слова: летательный аппарат, коррекция навигационных систем, федеративный фильтр Калмана, степень наблюдаемости.
DOI: 10.25791/pribor.08.2018.132
Контактная информация: E-mail: m.s.selezneva@mail.ru
Стр. 09-18. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |