EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Аннотация к статье
<< Назад
Тенденции и перспективы проектирования систем управления роботами с манипуляторами параллельной кинематики
В.А. БУЯКИН

В настоящее время в науке и промышленности появились роботы манипуляторы с параллельной кинематикой. В целом, манипуляторы, построенные на основе параллельных механизмов, обладают большим числом степеней подвижности по сравнению с традиционными роботами-манипуляторами и обеспечивают более высокую производительность, надежность и точность. Механизмы с параллельной кинематики имеют повышенную жесткость конструкции, точность перемещения. Однако в многосекционном роботе-манипуляторе в результате перемещения секций манипулятора изменяются жесткости штанг, их моменты инерции, а также моменты инерции платформ. Наличие сухого и вязкого трения в шарнирах манипулятора, которые имеют нечеткое математическое описание, могут привести к ухудшению его статических и динамических характеристик, в том числе, к колебаниям конструкции манипулятора. Для компенсации этих недостатков и повышение динамических характеристик необходимо разрабатывать новые методы адаптивного нейроуправления с нечеткой логикой на базе цифровых следящих электроприводов.
Ключевые слова: Робот, манипуляторы, параллельные механизмы, адаптивное нейроуправление, нечеткая логика, цифровой следящий электропривод.

Контактная информация: E-mail: Viktor-Buyankin@yandex.ru

Стр. 01-08.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2024