Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Методы идентификации отказов в системах управления движением Д.А. ШЕЛОМАНОВ Эффективное решение задачи идентификации отказов имеет большое значение при проектировании сложных долгоживущих резервированных систем. Рассматривается задача идентификации отказа с использованием штатных резервированных измерительных средств и органов управления, так как при этом не применяется дополнительная аппаратура, увеличивающая, пусть и незначительно, массу и энергопотребление, а также сама характеризующаяся некоторой вероятностью отказов. В случае резервированной системы векторам управления и измерений присуща избыточность. Это, с одной стороны, позволяет уменьшить ошибки оценивания векторов состояния, а с другой − предоставляет возможность резервирования, т.е. оценка вектора состояния, конечно, с несколько большими ошибками, может формироваться при отсутствии любой из компонент вектора управления или измерений. Таким образом, при отказе элемента системы, т.е. исключении любой из компонент вектора управления или измерений сохраняется управляемость или наблюдаемость системы соответственно. Приводятся результаты иллюстративного математического моделирования идентификации отказа и исключения данных отказавшего канала ГИВУС из алгоритма оценивания угловой скорости. Рассмотренные алгоритмы идентификации отказов в системах управления движением могут быть использованы в широком классе систем, использующих резервирование исполнительных элементов и измерительных средств. Ключевые слова: идентификация отказов, резервированная система, сложная долгоживущая система, математическое моделирование аппаратуры. Контактная информация: E-mail: sheloman@rambler.ru Стр. 34-38.