Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Метод упругого следа в задачах траекторного управления Б.К. НАРТОВ В работе представлен новый подход к разработке алгоритмов автоматизированных систем управления подвижными объектами. Кроме того, представленные результаты могут прямо использоваться в системах и программах моделирования и имитации траекторного управления. Основные результаты получены с помощью нового метода формализации траекторных задач, основанного на использовании специальной, зависящей от управления и – слабо – от времени вспомогательной функции. При управлении вспомогательная функция реализует над плоской областью “упругий” след – дифференцируемый профиль, повторяющий движения управляемых объектов. В работе даны схемы формализации и алгоритмизации трех групп практических задач управления: 1. Задачи оптимального поиска стационарных объектов. Рассмотрены задачи со свободными и закрепленными конечными координатами поисковых единиц. Соотнесены варианты оптимального планирования поиска и оптимального управления поиском в реальном масштабе времени, в том числе – с риском гибели. 2. Задачи оптимального преследования объектов с заданными траекториями, в том числе – заданными вероятностно. Предложенный подход позволяет избавиться от дифференциальных уравнений траекторий объектов – преследователей, обойти комбинаторные трудности общего случая исходной задачи и свести ее к классической задаче условной оптимизации. 3. Задачи дискретной оптимизации с участием подвижных объектов, интерпретируемые предварительно как “задачи оптимального преследования неподвижных целей”. Часть представленных результатов верифицирована с помощью имитационных программ. Ключевые слова: системы управления, оптимизация траекторий, поиск, преследование, дискретная оптимизация. Контактная информация: E-mail: nartov@ofim.oscsbras.ru Стр. 01-09.