|
реклама |
|
|
|
|
|
|
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад
Математическое моделирование преобразователя параметров наклона с трехосевым акселерометрическим датчиком |
Д.Г. МИЛОВЗОРОВ, В.Х. ЯСОВЕЕВ, Е.С. МОРОЗОВА
В статье рассматриваются вопросы построения и математические модели трехосевого акселерометрического преобразователя
параметров наклона квазистационарных и подвижных объектов. Рассмотрена структура преобразователя параметров наклона с
трехосевым акселерометром ADXL326, обладающим взаимной “неортогональностью” ориентации осей чувствительности ±0,1°.
Представлена схема преобразования основного базиса корпуса прибора и источники инструментальных погрешностей трехком-
понентных преобразователей с акселерометрическими датчиками. Получены обобщенные математические модели с различными
допущениями и без них для трехкомпонентных акселерометрических преобразователей параметров наклона. Проведен вычисли-
тельный эксперимент на ЭВМ для оценки погрешностей вычисления зенитного и визирного углов и построены соответствующие
характеристики.
Полученные обобщенные математические модели позволяют программно-алгоритмическим путем осуществлять коррекцию
измеряемых сигналов с акселерометров gi(x, y, z). Это обеспечивает повышенную точность определения искомых углов пространст-
венной ориентации квазистационарных и подвижных объектов – зенитного и визирного углов θ и φ, обосновано предопределяет
инвариантность преобразователя к его пространственному позиционированию в корпусе измерительной аппаратуры в пределах
малых значений углов δi.
Ключевые слова: математическая модель, трехосевой акселерометр, преобразователь параметров наклона, зенитный угол,
визирный угол.
Контактная информация: E-mail: midimka@yandex.ru
Стр. 17-22. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |