Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Цифровое управление посадкой летательного аппарата Д.Б. РОЖДЕСТВЕНСКИЙ Рассмотрена технология посадки летательного аппарата по заранее рассчитанной опорной траектории. Представлена методика расчета управляющего воздействия при посадке летательного аппарата. Особенностью методики по сравнению с современными методами автоматической посадки является использование алгоритмов прогнозирования и расчета производной дискретного про- цесса. Применяемый метод экстраполяции базируется на подавлении известного явления Гиббса, возникающего при любом способе аппроксимации разрывных функций. Метод аппроксимации разрывных функций основан на преобразовании, изменяющем спектр аппроксимируемой дискретной последовательности, в результате чего для получения аппроксимирующей функции можно использовать метод амплитудной демодуляции. Для получения алгоритма экстраполяции сформулированы условия прогнозиру- емости. Применение алгоритма экстраполяции позволяет получать функцию рассогласования в упрежденной точке опорной траектории. Рассмотрен способ формирования управляющего воздействия на основе получения в упрежденной точке величины рассогласования, являющейся функцией разности между опорной и реальной траекториями и значениями производных от опор- ной и реальной траекторий в той же точке. Такой метод управления улучшает устойчивость и точность управления, что позволяет конкурировать с методами робастной устойчивости и робастного управления, широко используемыми в теории управления. В статье рассмотрена технология высокоточного управления подвижным объектом для случая достижения неподвижной (стационарной) целевой точки. Основные положения, используемые при решении такой стационарной задачи, могут применяться и для нестационарной точки, например, для случая посадки на авианесущие суда. Для анализа свойств и характеристик системы цифрового управления посадкой летательного аппарата разработан программный комплекс, реализованный с помощью объектно- ориентированной системы Delphi. Ключевые слова: Цифровое управление, прогнозирование, опорная траектория, целевая точка, управление по производной, задержка, управляющее воздействие, летательный аппарат, посадка Контактная информация: E-mail: rd_41@ipu.ru Стр. 10-16.