Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Учет инерционности в нечетко-логических системах управления В.С. ТИТОВ, М.В. БОБЫРЬ, С.А. КУЛАБУХОВ В статье показано, что использование нечеткой логики позволяет учитывать инерционные свойства систем управления. Инерционность возникает из-за датчиков имеющих временные задержки в работе, при передаче сигналов о свойствах контролируемых объектах. Применяя в работе нечеткие алгоритмы, учитывающие данные временные задержки, возможно, добиться увеличения производительности системы в целом. Авторами рекомендовано использовать нечетко-логические алгоритмы вывода и мягкие арифметические операторы для снижения инерционности. В статье приведен пример, поясняющий эффективность предложенной модификации на основе имитационного моделирования инерционности системы управления заслонкой кондиционера. Ее входными параметрами являются температура внешней среды и время задержки в работе датчика, а на выходе значение угла поворота заслонки. Нечеткий алгоритм, учитывающий инерционность показаний полученных от датчиков, прогнозирует текущую температуру, и система управления заслонкой посылает управляющее воздействие раньше установления температуры на датчике. Эффективность предложенных решений подтверждено численным моделированием, которое показало жизнеспособность данного метода учета свойств инерционности в системах за счет использования нечеткой логики и мягких арифметических операций. Ключевые слова: нечеткая логика, нечетко-логический вывод, инерционность, инерционные системы, микроконтроллер, процессора ATmega, MISO-системы, метод центра тяжести, имитационное моделирование. Контактная информация: E-mail: fregat_mn@rambler.ru Стр. 09-14.