Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Сравнительный анализ алгоритмов управления многомерным нелинейным объектом при выводе на многообразие в условиях неопределенности С.И. КОЛЕСНИКОВА Дан сравнительный анализ трех алгоритмов синтеза нелинейных регуляторов при выводе многомерного объекта с неполным описанием на заданное многообразие: алгоритма управления на базе аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР); алгоритма «гарантирующего регулятора» и алгоритма, обобщающего методику АКАР и управления в скользящем режиме (АКАР+). Приведены результаты сравнительного моделирования указанных алгоритмов, построенных на базе методов нелинейной адаптации на многообразиях для плохоформализуемого четырехмерного неустойчивого в разомкнутом состоянии объекта. Сделан вывод об асимптотической устойчивости в среднем в условиях случайных помех алгоритма, совмещающего два классических метода – управления в скользящем режиме и аналитического конструирования агрегированных регуляторов. Ключевые слова: нелинейный многомерный объект, нелинейная адаптация на многообразиях, хаотичность поведения, аддитивный случайный шум. Контактная информация: E-mail: skolesnikova@yandex.ru Стр. 01-08.