EN | RU    
Издательство научно-технической литературы
Поиск по сайту:

На главную»

Контакты»

Журналы»

Новости»

Оформление статей»

Реклама в журналах»

Обратная связь»

Книги»

О фирме»



 реклама



Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Аннотация к статье
<< Назад
Способ исследования движения мобильного робота на стационарной установке удаленного доступа
И.А. РЫБИН В.Г. РУБАНОВ Т.А. ДУЮН

В работе рассматривается гибридный подход к моделированию движения мобильного робота, сочетающий достоинства
физического и математического моделирования. Математическая модель описывает робокар, имеющий четырехколе-
сную схему шасси с двумя активными ведущими и двумя пассивными опорными колесами. Физическая составляю-
щая представляет собой стационарный стенд, моделирующий мобильную платформу, который состоит из бортового
контроллера, двигателей, редукторов и колес, опирающихся на вращающиеся круговые платформы. Математическое
описание и сигналы физической модели используются программным обеспечением ЭВМ верхнего уровня для построе-
ния виртуальной траектории движения относительно задаваемой пользователем кинематической траектории. Построе-
ние осуществляется с помощью подпрограмм, реализующих начало движения, движение, торможение, отработку пово-
ротов и окончание движения мобильного робота. Разработанный программно-аппаратный комплекс предназначен для
испытания различных алгоритмов организации движения автономного транспортного средства.
Ключевые слова: мобильность, робот, стенд, способ, исследование, движение, траектория, модель, управление, алгоритм.

Контактная информация: E&#8209;mail: intiret@gmail.com

Стр. 14-22.

 разделы

«О журнале

«Архив журнала

«Тематическая направленность журнала

«Правила оформления статей

«Этапы рассмотрения и публикации статей

«Правила рецензирования статей

«Редакционная и профессиональная этика

«Обнаружение плагиата

«Редакция и редакционная коллегия

«Новости журнала


 журналы
...................................
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
...................................
Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник
...................................
Промышленные АСУ и контроллеры
...................................
Экологические системы и приборы
...................................
Авиакосмическое приборостроение
...................................
Инженерная физика
...................................
История науки и техники
...................................
Музыка и время
...................................
Нотный альбом
...................................
Музыковедение
...................................
Бюллетень Главного ботанического сада
...................................
Всеобщая история
...................................
Справочник инженера
...................................
Прикладная физика и математика
...................................
Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
...................................

Последние новости:

Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге

Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg

Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018»

ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы

Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018"

   Rambler's Top100 Rambler's Top100         


    Система управления разработана в: ananskikh.ru
© Издательство "НАУЧТЕХЛИТИЗДАТ", 2005-2021