Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Анализ динамики робастной системы автоматизации процесса изготовления листового стекла В.Г. РУБАНОВ О.В. ЛУЦЕНКО Статья посвящена вопросу автоматизации технологического процесса производства листового стекла на машинах вер- тикального вытягивания стекла (ВВС). Существенной особенностью объекта управления является интервальность пара- метров, оказывающая влияние на динамические характеристики системы, что диктует применение сложных систем управления, обладающих адаптивными свойствами, позволяющими приспосабливаться к изменению параметров, или использование подхода к решению в классе «грубых» систем. Показано, что применение оценивающих фильтров, требующих обязательного введения в структуру системы подсистем статистической обработки информации, неоправ- данно усложняет структуру системы, в то время как робастное управление оказывается более рациональным. Выявлены интервальные параметры и проиллюстрировано их физическое происхождение на основе анализа режимов вытягивания стекла, при реализации которых, например, при изменении толщины ленты стекла, значительно изменяются скорость вытягивания, а значит время запаздывания и момент инерции, зависящий от массы. Изложена методика исследования влияния интервальности параметров объекта управления на робастную устойчивость при использовании классического ПИД-закона управления. Приведены годографы частотных характеристик робастной системы и показано их взаимное расположение с окружностью, характеризующей размах возмущений параметра, что позволяет делать заключение о характере робастной устойчивости системы. Ключевые слова: технологический процесс, листовое стекло, вертикальное вытягивание, система, функциональная схема, структурная схема, передаточная функция, параметр, интервальность, робастность, устойчивость, закон управления Контактная информация: Email: rubanov@intbel.ru Стр. 37-44.