 |
реклама |
|
|
|
|
|
|
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад
Анализ динамики робастной системы автоматизации процесса изготовления листового стекла |
В.Г. РУБАНОВ
О.В. ЛУЦЕНКО
Статья посвящена вопросу автоматизации технологического процесса производства листового стекла на машинах вер-
тикального вытягивания стекла (ВВС). Существенной особенностью объекта управления является интервальность пара-
метров, оказывающая влияние на динамические характеристики системы, что диктует применение сложных систем
управления, обладающих адаптивными свойствами, позволяющими приспосабливаться к изменению параметров, или
использование подхода к решению в классе «грубых» систем. Показано, что применение оценивающих фильтров,
требующих обязательного введения в структуру системы подсистем статистической обработки информации, неоправ-
данно усложняет структуру системы, в то время как робастное управление оказывается более рациональным. Выявлены
интервальные параметры и проиллюстрировано их физическое происхождение на основе анализа режимов вытягивания
стекла, при реализации которых, например, при изменении толщины ленты стекла, значительно изменяются скорость
вытягивания, а значит время запаздывания и момент инерции, зависящий от массы. Изложена методика исследования
влияния интервальности параметров объекта управления на робастную устойчивость при использовании классического
ПИД-закона управления. Приведены годографы частотных характеристик робастной системы и показано их взаимное
расположение с окружностью, характеризующей размах возмущений параметра, что позволяет делать заключение о
характере робастной устойчивости системы.
Ключевые слова: технологический процесс, листовое стекло, вертикальное вытягивание, система, функциональная
схема, структурная схема, передаточная функция, параметр, интервальность, робастность, устойчивость, закон управления
Контактная информация: Email: rubanov@intbel.ru
Стр. 37-44. |
|
|
|
Последние новости:
Выставки по автоматизации и электронике «ПТА-Урал 2018» и «Электроника-Урал 2018» состоятся в Екатеринбурге Открыта электронная регистрация на выставку Дефектоскопия / NDT St. Petersburg Открыта регистрация на 9-ю Международную научно-практическую конференцию «Строительство и ремонт скважин — 2018» ExpoElectronica и ElectronTechExpo 2018: рост площади экспозиции на 19% и новые формы контент-программы Тематика и состав экспозиции РЭП на выставке "ChipEXPO - 2018" |