Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Система автоматического подавления негативной вибрации помольно-смесительного агрегата С.А. СТАТИВКО В.Г. РУБАНОВ Ю.А. ГОЛЬЦОВ Описывается разработанная система автоматического подавления вибрации, осуществляющая работу по разомкнутому принципу и представляющая из себя систему косвенного регулирования. Система содержит три канала управления: загрузкой материала, частотой вращения главного привода и положением противовеса. Канал управления загрузкой материала содержит контур управления скоростью двигателя постоянного тока. Приведены значимые управляющие и управляемые переменные объекта управления. Для получения математической модели помольно-смесительного агрегата в установившемся режиме были использованы методы планирования эксперимента. Полученная регрессионная зависимость была использована для получения поверх- ности статических характеристик, которая была заложена в базу данных. С помощью данной поверхности подпрограм- мой определяется режим работы измельчителя, а также положение противовеса для достижения минимально возможной величины вибрации соответствующей этому режиму работы. Алгоритм управления, канала управления положением противовеса, реализует работу трехпозиционного адаптивного регулятора с адаптацией крайних позиций в сторону средней, благодаря чему увеличивается точность позиционирования противовеса и уменьшается количество включений исполнительных механизмов. Благодаря предложенной структуре системы управления, разработанным алгоритму управления, подпрограмме и базе данных обеспечивается снижение энергоемкости и увеличение ресурса работы узлов и деталей агрегата. Ключевые слова: вибрация, управление, измельчение, система регулирования, алгоритм управления. Контактная информация: E-mail: stas137@mail.ru Стр. 01-07.