Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Мультиагентный подход в управлении нестационарными сложными техническими объектами И.А. ИВАНОВА В статье рассматриваются проблемы управления группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Для решения этой задачи предложено использовать мультиагентный подход. Представлена архитектура мультиагентной системы управления, трехслойная модель управления, действующая в рамках этой архитектуры. Представляемая модель позво- ляет обеспечить формирование группы для выполнения поставленной задачи, безопасное перемещение БПЛА в группе и обмен данными в группе. Подробно рассмотрены алгоритмы верхнего слоя, определяющего назначение системы. В частности, рассмотрен алгоритм флокирования – реализация поведенческого алгоритма Рейнольдса для решения задач верх- него слоя модели. На этом уровне осуществляются анализ задачи, определение целей и сценариев выполнения. Показано применение метрического алгоритма маршрутизации для организации связи между БПЛА и алгоритма распределения задач в группе. Эти алгоритмы обеспечивают решение задач среднего слоя модели (взаимодействия объектов). Для решения задач нижнего уровня (управления отдельными БПЛА) предложено использовать существующие программно-аппа- ратные комплексы. Предложенная трехслойная мультиагентная система обеспечивает гибкость управления, позволяя при необходимости динамически изменять задачи группы. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, мультиагентный подход, управление групповым полётом БПЛА, алгоритм Рейнольдса, флокирование. Контактная информация: E-mail: mgupirabota@bk.ru Стр. 01-10.