Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Идентификация параметров волнового твердотельного гироскопа с учетом нелинейности колебаний резонатора А.А. МАСЛОВ Д.А. МАСЛОВ И.В. МЕРКУРЬЕВ Рассмотрены колебания резонатора ВТГ с учетом влияния нелинейной зависимости между напряжениями и деформаци- ями материала резонатора, обусловленной физическими свойствами конструкционного материала. При этом в математи- ческую модель ВТГ для учета нелинейности введены дополнительные слагаемые. Получены калибровочные уравнения, позволяющие определять коэффициенты неравножесткости, разнодобротности, демпфирования, ориентацию главных осей упругой и вязкоупругой анизотропии, величину начального систематического ухода одновременно с коэффициен- том нелинейности. Предложенная методика позволяет проводить испытания при достаточно больших амплитудах коле- баний, при которых отношение сигнала к шуму достаточно высокое. Показано, что учет нелинейности при достаточно больших амплитудах колебаний позволяет существенно повысить точность определения параметров. Ключевые слова: идентификация параметров, волновой твердотельный гироскоп, нелинейные колебания резонатора, метод Крылова-Боголюбова, метод наименьших квадратов, остаточная дисперсия. Контактная информация: E-mail: Maslov954@yandex.ru Стр. 18-23.