Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Разработка многосвязной автономной цифровой системы регулирования низкой чувствительности В.С. КУДряШоВ С.В. ряЗАнЦеВ Д.А. СВириДоВ Статья посвящена проблематике регулирования многосвязных нестационарных объектов. Отмечается, что одним из наиболее эффективных способов управления такими объектами является использование автономных цифровых систем регулирования низкой чувствительности. В работе поставлена задача разработки специального подхода к синтезу таких систем и исследование его работоспособности. Предложен способ охвата многосвязного объекта отрицательными обрат- ными связями, содержащими корректирующие звенья, что обеспечивает постоянство динамических характеристик объ- екта в условиях вариации параметров его модели в возможных заданных диапазонах. Особое внимание в статье уделяется разработке способу синтеза корректирующих звеньев, рассчитываемых с использованием функций чувствительности. Приводится расчет управляющей части системы регулирования, который выполняется на основе предположения о пол- ной компенсации дополнительного движения и состоит в определении настроек цифровых автономных компенсаторов и регуляторов. С целью исследования эффективности предложенных способов осуществлен расчет и моделирование двумерной автономной цифровой системы регулирования процессом экстрактивной ректификации на основе известного и разработанного подходов. Анализ полученных результатов показывает повышение качества регулирования и обеспе- чение автономности в системе с корректирующими звеньями, обеспечивающих низкую чувствительность к вариациям параметров передаточных функций двумерного объекта с сохранением независимого регулирования выходных величин. Ключевые слова: многосвязность, нестационарность, низкая чувствительность, автономная цифровая система регули- рования, корректирующие звенья. Контактная информация: E-mail: kudryashovvs@mail.ru Стр. 01-11.