Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад О многоканальном управлении динамическими системами в условиях непараметрической неопределенности ПУПКОВ А.Н. ТЕЛЕШЕВА Н.Ф. ЦАРЕВ Р.Ю. ВАСИЛЬЕВ К.О. В информационных технологиях проектирования систем автоматизированного управления технологическими процессами используют классические законы регулирования. Применение данных законов требует знания полной априорной информации об объекте управления. Одним из важнейших факторов, побудившим к поискам новых подходов, явилось наличие недостаточной априорной информации об исследуемом объекте для математической постановки задачи. Ясно, что широко используемые законы регулирования являются далеко не лучшими, что приводит к естественным потерям при управлении многоканальными системами. В статье показан недостаток применения классических законов регулирования при проектировании систем автоматизированного управления. Рассмотрен процесс синтеза непараметрического многоканального регулятора, который используется для управления сложными технологическими объектами. Проведены численные исследования алгоритма, показавшие высокое качество работы многоканального непараметрического регулятора на примере двухканального управления многомерным объектом. Ключевые слова: непараметрический регулятор, вычисление задания, управление объектом, линейные динамические системы, технологический процесс, многоканальные системы. Контактная информация: E-mail: alex007p@yandex.ru Стр. 01-06.