Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика Аннотация к статье << Назад Синтез и исследование робастной цифровой системы управления многосвязным нестационарным объектом с применением комплексного критерия В.С. КУДРЯШОВ А.В. ИВАНОВ А.А. ГАЙДИН Повышение качества управления объектами с сильными внутренними связями при наличии возмущений возможно путем синтеза многосвязной системы. Однако в условиях нестационарности динамических характеристик синтез управляющей части является достаточно сложной задачей. В этой связи особый интерес представляет применение робастного управления, в котором наряду с качеством регулирования учитывается и запас устойчивости системы. В работе поставлена задача синтеза и исследования дискретной динамической модели робастной цифровой системы управления многосвязным процессом получения аммиака. Предложен комплексный критерий, учитывающий интегральную оценку и запас устойчивости многосвязной системы управления, на основе которого проведен расчет управляющей части системы, включающей основные цифровые регуляторы с использованием численного метода оптимизации. Исследовано влияние весового коэффициента в критерии, учитывающего соотношение интегральной оценки и запаса устойчивости, на характер изменения динамических свойств системы. Кроме того, показаны граничные области изменения параметров модели объекта, обеспечивающие устойчивость системы. Показана точка, определяемая настроечными параметрами цифровых регуляторов, обеспечивающая оптимальное соотношение составляющих робастного критерия. Анализ полученных результатов позволяет сделать вывод о том, что предложенный подход к синтезу системы цифрового управления связанным объектом на основе комплексного критерия позволяет обеспечить высокие показатели качества и устойчивость в достаточно широком диапазоне изменения параметров модели объекта. Ключевые слова: синтез аммиака, робастное управление, многосвязная цифровая система, нестационарный объект, запас устойчивости. Контактная информация: E-mail: kudryashovvs@mail.ru Стр. 10-17.